北京证券交易所（简称北交所）成立于2021年9月2日。
"成立背景："
1. "服务中小企业"：北交所的成立是为了更好地服务中小企业，特别是那些具有成长性和创新性的中小企业。通过设立专门的交易所，可以提供更加便捷、高效的融资渠道，降低中小企业融资成本。
2. "完善多层次资本市场"：我国资本市场分为主板、中小板、创业板和科创板等多个层次。北交所的设立进一步完善了多层次资本市场体系，有助于形成更加合理、有序的市场结构。
3. "促进经济高质量发展"：随着我国经济进入新常态，需要进一步推动经济高质量发展。北交所的设立有助于激发中小企业活力，推动产业结构优化升级，为经济高质量发展提供有力支撑。
"成立意义："
1. "拓宽中小企业融资渠道"：北交所为中小企业提供了更加便捷、高效的融资渠道，有助于缓解中小企业融资难、融资贵的问题。
2. "促进创新创业"：北交所的设立有助于激发中小企业创新创业活力，推动技术创新和产业升级。
3. "优化资源配置"：北交所的设立有助于优化资源配置，提高资本市场效率，促进经济高质量发展。
4. "提升国际竞争力"：北交所的设立有助于提升我国资本市场的国际竞争力，吸引更多国际投资者参与我国资本市场。
总之，北交所的成立对于我国资本市场发展和经济高质量发展具有重要意义。

北交所是在哪一年成立的？它成立的背景和意义是什么？